新加坡太极学会成立于1959年4月8日，同年7月2日获得社团注册局正式批准。华族武术随着移民传播到新加坡，虽然在早期不能公开设馆传授，但是私底下习拳的活动却从未曾间断。自1922年，新加坡精武体育会成立之后，才开始掀起华族武术的公开传授风气，所传授之武术各有所宗，惟所属于阳刚的外家功夫。因此可以说，直至五十年代中期，新加坡人对太极拳还是很生疏的。
  
    新加坡太极学会成立的缘起，离不开两位重要的人物：即谢沐泰老师（1910-1992）与黄性贤老师（1910-1992）。早在1956年，太极拳名家黄性贤老师受到新加坡中国新医新药学社潘仁愚社长及福州十邑同乡的盛情邀请，自台湾南下传授太极拳艺。抵达新加坡之后，黄老师每天上午任特约跌打骨伤专科医师，下午则在榕侨体育会教授太极拳，而谢沐泰老师是当时榕侨体育会的会长兼教务主任（谢老师那时已有三十年的武功根底，是星马和南洋一带的南拳好手）。在新加坡传授太极拳一两年之后，黄老师的精湛拳艺已不胫而走，慕名前来学习太极拳的，不仅福州乡亲，就连闽南、闽西；还有粤、桂等地的华人都参加到黄老师的太极拳班来。当时星马的商、政、文化界等社会名流如：李光前、陆佑夫人、连嬴洲、郭木松、洪实琳以及黄诗通等等，纷纷邀请黄老师上他们私人公馆授拳。这时候，随黄老师学拳的谢老师，已是黄老师的得力助手，协助班务的发展。
   
    太极拳运动得到黄老师的弘扬，发展迅速！人们逐渐认识到太极拳对健身，防身的妙用，于是一股渴望学习太极拳的热潮悄然而来。可是，在那龙蛇混杂、鱼目混珠的年代与环境中，武林人士不易取信于主流社会。黄老师在李光前和陆运涛两位先生热诚的以自身的声誉推崇下，出任新加坡青年体育中心的委员兼太极拳教练。不久，华人基督教青年会接着开办了太极拳班，也礼聘黄老师为教练。当时，只有这两个单位，太极拳学生就有两千多人，概括了工、商、公、教、学各个阶层。有鉴于学拳的人数日益增加，而学员却分散在各个不同的团体，虽同习于一师，然而学生却难得有机会相互切磋武艺。因此，在1957-58年间，同时任教于青年体育中心的谢老师，便偕同数位太极拳爱好者，共同筹组一个以太极拳为主的武术社团。筹委会委员是：李国汉、谢沐泰、张国良、刘英先、黄学成、黄忠惠、黄儒桢和王宝泉等人。于1959年4月8日，一个以[新加坡太极学会]为名称的太极拳社团正式宣告成立，会址设在芽笼律433B(23巷口）；分练所也设在附近的芽笼35巷16号。首届会长黄曼士，副会长杨天球；名誉会长李光前，陆运涛；名誉理事连士升，李绍茂；总教练黄性贤；教务主任谢沐泰。担任正副会长、名誉会长和名誉理事的诸位先生，都是当时的社会名流。黄曼士（1890-1963年）会长是一位慈善家和书画收藏家，也是当时的佛教界闻人，是新加坡佛教居士林以及弥陀小学的创办人之一。本会设在芽笼35巷16号的练习场地，正式当时黄会长的寓所，也即是现在的南洋黄氏总会会址。
   
    新加坡太极学会是黄性贤老师南来星马出任总教练的第一个太极学会，也可以说是黄系太极拳发展的开端。黄老师从十五岁开始，先后拜师白鹤拳与罗汉拳名家谢宗祥、陈世鼎与潘年桩。在尽得师传之后，又醉心于太极拳。于十九世纪四十年代末，东渡台湾师从[五绝老人] 郑曼青师祖（1901-1975），精心研学太极拳道，是郑师祖的得意入室弟子。正由于这个渊源与师承的关系，新加坡太极学会虽然沿着杨式太极拳的架式和理论发展，但是在教学的内容方面也就有所不同。新加坡太极学会的课程有：松身五法、短架、长架、推手、三丰快拳、散打、精简太极拳；器械方面有：剑、刀、棍、手杖、枪等等。
   
    [松身五法]是黄老师所首创，是他数十年练拳经验的结晶。黄老师说：“松身五法是根据太极原理和综合太极拳基本动作而创立的。它通过转腰松胯；合气松身；摆臂松肩；弯腰松筋和坐腿松膝的五松，来解决学习太极拳最难解决的[松]与[柔]的问题”，它是学会的基础课程。[短架]是郑曼青师祖根据杨式太极拳传统套路而“削繁就简。由易而难。去其复式十之七。名之曰简易太极拳”，也称之为“郑子太极拳”；。[长架]即杨式太极拳传统套路一百零三式；推手则有定步基本八式，它们是：1.左右单手互推、2.左右马攻化双手互推、3.挤化相推、4.七动互推、5.承接发连环攻化、6.采按连环、7.按手化身、8.左右圆推以及攻化一路、攻化二路等；[三丰快拳]和[一百零八散打]则是黄老师根据白鹤拳和二十八肖罗汉拳的精髓所创；而[精简太极拳]是以太极拳为主，揉合白鹤拳所编订，演练所需时间介于长、短架之间，这些课程是特别为有太极拳基础的会员而开设。（攻化一路、攻化二路为黄系太极联谊会总教练叶强所编）。
   
    太极学会在成立的初期，除了芽笼23巷和35巷两个练习地点外，为满足需求，旋即开辟位于芽笼9巷的练习所（由邱宝玉居士资助），1986年租约期满后，移往宏文学校体育场至1991年止。1982年5月，位于马里士他律大众大厦练习所正式启用。鉴于太极学会非以牟利为目的，仅仅依赖微薄的会员费和低廉的课程杂费不足以抵消会务活动经费的开支，为了开拓经费的来源，是故长期以来有着购置产业的构想(1976年的资产负债表已显示Building Fund有＄20，936）。直到1984年，这一愿望才终于实现，在理事会和全体会员慷慨解囊下，筹资十二万元购置一间位于大众大厦，价格为三十五万六千元的公寓单位。继后，又在江欧洲会长的发动下，得到商界朋友、社会名流以及新旧会员的再次热心资助（参阅[雪泥鸿爪]栏目之[筹募会所建业基金热心慨捐者芳名录]），于1989年，悉数还清产业贷款。自此，新加坡太极学会基本上达到收（租金）支（活动经费）的平衡。新加坡太极学会的购置产业纯然是为了支援会务活动和未来的发展，它在章程里清楚的列明，学会若解散则所有财产只能捐献予慈善机构。目前，产业信托人是曾福成、江欧洲、柯俊元和黄善德。
   
    新加坡太极学会成立半个世纪，恪守立会的宗旨、秉承先师遗训，对发展太极拳事业不遗余力，既开展自身的教学，对外界的武术团体也保持友好的往来，对国家建设方面也尽心尽力。在1966年12月30日，新加坡武术界为响应李光耀总理的号召，于人民协会召开会议筹组全国武术总会，即席选出十五个团体成立筹备委员会，新加坡太极学会是当时的委员之一。新加坡武术界跨入八十年代时，发展迅速，先后崛起的武术团体共135间，尤其是属于内家功源流的养生术大行其道。由于客观因素的激发，太极拳运动成为重要选项，太极拳团体和各类太极拳训练班因应而生。邀请本会教授太极拳的私人俱乐部有：中华游泳会（1979年）；World Trade Centre Club(1981年); Jurong Country Club(1984年)。由本会教练主持任教的民众联络所太极拳班先后计有：蒙巴登、勿洛南、亨德申、红山、麦波申、甘榜格南、惹兰勿杀罗威阁、布莱德岭、摩绵、汤申等等。社团则有慧严佛学会。
   
    为求武艺精进、扬长补短，除日常班务外，太极学会未间断地举行内部观摩会，以及受邀参加观摩或比赛。
    1960年：举行成立周年纪念及出版纪念特刊；
    1961年：成立二周年纪念及太极拳表演；
    1967年：参加砂劳越美里太极拳大会串；
    1969年：成立十周年纪念及太极拳表演；
    1974年：受邀出席雪兰莪黄氏太极学会成立一周年庆典及太极拳观摩会；
    1976年：为吉隆坡小贩工会千人宴呈现太极拳表演；
    1977年：举行成立十八周年及太极拳表演晚会；
    1978年：举行第一届同学观摩大会及太极拳道晋级考试、十九周年会庆及武术表演；
    1979年：二十周年会庆及表演、假丽宫戏院举办电影招待会以筹备活动基金；
    1980年3月：武术总会延请台湾太极拳名家干萧州前来主持太极拳教练进修班（干萧州是黄老师的同门师弟），黄老师特地指派本会十名教练接受干师叔指导；
    1981年：庆祝成立二十二周年纪念及举办第二届晋级考试；
    1982年：台湾时中学社访问团莅临访问；
    1983年：举办太极拳观摩会；
    1984年：参加第七届全国武术表演及擂台赛、假宏文学校举行二十五周年会庆与汇演；
    1987年：庆祝成立二十八周年、同年6月28日参加《联合早报》、《晚报》与[裕廊环境工程]在裕华园联办[气功与保健运动大会串]。在这个大会串中，由黄老师亲自带领的新加坡、古晋、美里、吉隆坡、芙蓉等地的得意门徒，呈献的高超拳艺与武功，从观众的热烈反应和报纸发表的报导，显示演出获得高度的评价；同年8月16日，黄老师再次率领包括纽西兰澳大利亚等在内的弟子，假新加坡报业中心举行太极拳表演，再次把黄系太极发挥得淋漓尽致；
    1989年：举行三十周年会庆与汇演、邀请易经学会谢进寿副会长讲[易经与太极]；
    1990年：举行内部观摩会、应邀参加布莱德岭联络所观摩会；
    1992年：举行同学观摩会、黄性贤老师追悼会、马来西亚黄系太极总会叶强总教练初莅本会传授拳艺；
    1993年：受邀参加中国福建省福州市国际太极拳邀请赛、受邀参加摩绵联络所杨氏太极观摩；
    1994年：受邀参加北京国际武术太极拳邀请赛、受邀参加惹兰勿杀罗威阁居委会太极拳表演、受邀参加布莱德岭联络所太极拳观摩会；
    1995年：鸣鹤拳名家余宝炎师伯与世界太极拳冠军高佳敏小姐到访本会作示范和讲解、参加沙劳越古晋第一届黄系太极联谊会太极拳观摩赛；
    1996年：受邀参加惹兰勿杀罗威阁居委会太极拳表演、出席冈州会馆醒狮团成立五十周年庆典；
    1997年：参加雪兰莪巴生第二届黄系太极联谊会太极拳观摩赛；
    1999年：受邀出席彭亨文德甲第三届黄系太极联谊会太极拳观摩赛（时因马来西亚闹猪瘟，故未参赛，仅派代表出席会议），举办太极拳观摩会并邀请甘榜格南、实乞纳、布莱德岭、勿洛南、汤申等联络所参加。
    2000年：受邀参加甘榜格南联络所太极拳观摩会、惹兰勿杀罗威阁居委会太极拳表演；
    2001年：主办第四届黄系太极联谊会太极拳邀请赛，参加的联谊会团体有二十一个，选手逾二百人、应邀参加裕廊镇民众联络所太极拳之夜表演推手；
    2002年：受邀出席东陵区警察总部暨甘榜爪哇邻里警岗开幕仪式，并呈献太极拳推手；
    2003年：参加森美兰芙蓉第五届黄系太极联谊会太极拳观摩赛、受邀参加裕廊镇民众联络所太极拳表演；
    2005年：参加沙劳越美里分会举办的第六届黄系太极联谊会太极拳观摩赛；
    2008年：受邀参加西海岸民众联络所武术与太极拳观摩赛；
    2009年：受邀拍摄电视广告、为南洋民众俱乐部（Nanyang Community Club）举办的太极拳观摩赛呈献短架表演、参加彭亨而连突分会举办的第八届黄系太极联谊会太极拳观摩赛。
   
    黄老师一生贡献予太极拳事业，自台湾南下发展至东西马全境乃至汶莱等，新加坡太极学会是他的起点，到了1983年，已相继成立二十四个分会，直接会员在万人以上。黄老师于1992年12月21日逝世于福州后，各地的弟子、学生鉴于师承同出一门，谊属一家兄弟，为了保持师门情谊以及切磋武艺，在1993年成立黄系太极联谊会，此为两年一度黄系太极联谊会观摩赛的由来。新加坡太极学会是当然会员之一，教务组也因随着历届观摩赛的来临，额外地制定了常年的相应教学计划。
   
    新加坡太极学会虽着重于太极拳的学习，也兼顾到会员的联系和聚集。每年至少有四次团聚，例如：（1）华人新年新春团拜；（2）中元节晚宴-此宴已近乎无宗教色彩，可说是年中晚会；（3）中秋节联欢会；（4）年终晚宴。于2006年设立网站，方便讯息的传播与交流。
    网址是：www.tjq2.tripod.com
    电邮邮址：sinthaichi@yahoo.com
    现任会长柯俊元先生。